2023年10月11日

CS/EGシリーズカメラのPythonサンプルプログラムでOpenCVを使いたい件（モノクロの場合）

CS/EGシリーズカメラのPythonサンプルプログラムはOpenCVで使えるようにはコーディングされていません。

これは、特定のライブラリに依存させない、一般的なコードとなっているためです。

以下「GrabImage.py」を例に説明します。

Python-OpenCVはnumpyを利用しており、画像データはnumpy配列として取り扱われます。

GrabImage.pyはwork_thread()中のMV_CC_GetOneFrameTimeout()で画像を取得しており、画像データはpDataで引き渡されますが、これはC言語で言うところのポインタで、このままではOpenCVで使用できません。

このpDataをnumpy配列に変換します。

１）以下の2行のimportを追加します。

２）__main__のret = cam.MV_CC_StartGrabbing()行の前あたりに、カメラから出力される画像データ形式をモノクロに設定する以下の行を追加します。

３）work_thread()にpDataをnumpy配列に変換するコードに書き換えます。

（画像の確認が出来るようにcv2.imshow()とcv2.waitKey()の２行を入れています）

def work_thread(cam=0, pData=0, nDataSize=0):

stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()

memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))

while True :

ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)

if ret == 0:

print (“get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]” % (stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))

image = np.asarray(pData._obj)

image = image.reshape((stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth))

cv2.imshow(“show”, image)

cv2.waitKey(1)

else:

print (“no data[0x%x]” % ret)

if g_bExit == True:

break

松電舎テクニカルサポートデスク

産業用カメラ CSシリーズ・EGシリーズ